机器人学

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Acieta已经成功地将机器人集成到刹车系统中超过10年。肋骨是他们的机器人压力制动操作解决方案的缩写。把机器人放在刹车前,为其提供一个功能性EOAT,并对其进行编程,以通过折弯顺序操作零件毛坯,从而为客户生产零件,不是火箭科学。但是为客户提供一个与生产车间兼容的解决方案,金莎娱樂登录满足了良好的压力制动操作要求,增加了灵活性,实用性和易用性;这更像是火箭科学。JMT和Acieta合作,为所有JMT客户提供这些独特且高效的解决方案!金莎娱樂登录!

是什么弥补了这一差距?软件。大多数制造的压力制动器都有高级软件包,可以方便地对压力制动器和后压力表进行编程。然而,机器人自动化的离线编程,将零件毛坯从入站表示到双毛坯检测。折弯线位置,成形操作,包括重新夹紧,为了防止后弯和成形件码垛,后续的部分比较麻烦,不切实际,充其量也很贵。向自动化单元添加新部件需要几天时间,有时一周或更长时间;直到阿西塔的机器人(肋骨)出现。我们从三个标准中选择一个开始,经过验证的布局,作为最终解决方案的基础。Acieta提供以下初始机器人平台:

  • 我们的标准压力制动机器人解决方案是传统布局,在地面安装的轨道上安装一个大负载机器人,假定…

  • 我们的提议中间的机器人集成弯曲解决方案(IRIBS)是为液压系统而设计的一种压力制动自动化系统。

  • LM肋骨解决方案是一种紧凑型,托盘安装(移动)平台,允许操作员进入/操作压力制动器…

Acieta的机器人解决方案从标准布局定制为最适合每个客户应用程序。我们从一个经过验证的布局开始,并根据需要进行修改;为了满足客户的占地面积,零件尺寸,过程标准和期望。然后我们使用我们专有的机器人离线编程软件(经过几年的开发,与Alma Cam的行业领先地位相结合”Robowave“软件)在虚拟环境中构建客户的工作单元。安装期间校准,该虚拟单元紧密地反映了生产车间的实际安装情况;金莎娱樂登录它允许在不中断日常生产的情况下快速测试和编程新零件。金莎娱樂登录Acieta的肋骨软件使用工厂生产的精确机器人模型和使用3D CAD软件包开发的外围设备;所以这个软件的输出程序直接传输到客户楼层的工作单元,几乎不需要修饰。

许多标准选项可用于大多数解决方案,包括:

  • 双毛坯检测及材料测厚
  • 操作员进入成形零件进行检查
  • 自动机器人夹持器更换器和夹持器存放架
  • 自动换刀和刀具/夹持器存放架
  • 带程序/生产管理软件的单元控制器金莎娱樂登录
  • 入站抽屉单元(大容量部件队列)
  • 托盘站
  • 入站/出站部分输送机
  • 零件标记站
  • 用于零件定位和特征检测的机器人视觉
  • 零件码垛/套料
  • 包装箱(小零件)